কসর শব্দের অর্থ সংক্ষিপ্ত করা। ইসলামী শরিয়তে কসর নামাজ বলতে মুসাফিরের জন্য চার রাকাত ফরজ নামাজ (জোহর, আসর, এশা) দুই রাকাতে আদায় করার বিধান বোঝায়। ফজর (২ রাকাত) এবং মাগরিব (৩ রাকাত) নামাজ কসর করা যায় না। কোরআনে আল্লাহ বলেছেন, “যখন তোমরা দেশে ভ্রমণ করো, তখন নামাজ সংক্ষিপ্ত করায় কোনো পাপ নেই, যদি তোমরা শত্রুর আক্রমণের আশঙ্কা করো।” (সুরা নিসা, আয়াত: ১০১)
যদিও এই আয়াতটি যুদ্ধের প্রেক্ষাপটে নাজিল হয়েছে, তবে হাদিসে স্পষ্ট যে, শান্তিপূর্ণ সফরেও কসর নামাজের অনুমতি আছে। (সহিহ বুখারি, হাদিস: ১০৮৯)